Đang tải...
Đang tải...
Tài liệu dự án
Tất cả thông tin bạn cần biết để tham gia dự án Hand Robotics — từ hiểu dự án, cài đặt thiết bị đến bắt đầu ghi hình.
Dự án Thu thập dữ liệu thao tác tay (ghi hình thao tác tay) sử dụng thiết bị cảm biến kết hợp với điện thoại thông minh và ứng dụng do công ty cung cấp để ghi lại video cùng dữ liệu chuyển động khi người tham gia thực hiện các công việc nhà theo kịch bản.
Trong quá trình ghi hình, người tham gia thực hiện chính xác kịch bản nhiệm vụ được giao (ví dụ: rửa bát, quét nhà, lau dọn…).
Dữ liệu thu được dùng để huấn luyện cánh tay robot mô phỏng và tái tạo chính xác thao tác của con người trong công việc nhà. Vì vậy, mọi chuyển động trong video đều trở thành dữ liệu huấn luyện cho robot — chất lượng ghi hình ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng robot học được.
Mỗi nhiệm vụ ghi hình bao gồm 4 thành phần:
Kịch bản có thể được mô tả chi tiết hoặc tổng quát tùy từng nhiệm vụ, và có thể yêu cầu thứ tự cố định hoặc cho phép linh hoạt. Người ghi hình bắt buộc tuân thủ đúng kịch bản đã giao, không tự ý thêm, bớt hoặc thay đổi nội dung.
| Mã NV | Danh mục | Tên nhiệm vụ | Kịch bản |
|---|---|---|---|
| 1 | Bếp | Rửa bát trong bồn rửa | Dùng miếng rửa bát và nước rửa chén để chà sạch thức ăn còn bám trên đĩa, dụng cụ và nồi chảo dưới vòi nước đang chảy. Sau đó tráng lại cho sạch và đặt chúng lên giá úp bát hoặc bề mặt quy định để làm khô. |
| 2 | Bếp | Lau mặt bàn bếp | Di chuyển khăn ẩm hoặc miếng bọt biển trên các bề mặt phẳng và bề ngoài của thiết bị để loại bỏ vụn thức ăn, vết đổ và bụi. Tạo lực đều tay để đảm bảo mọi vết bẩn hoặc cặn nhìn thấy được đều được làm sạch khỏi khu vực đó. |
| 3 | Bếp | Dỡ và sắp xếp đồ mua về | Lấy từng thực phẩm và đồ dùng gia đình ra khỏi túi hoặc thùng đựng. Xác định nơi bảo quản phù hợp cho từng món, chẳng hạn như tủ lạnh, tủ đựng đồ khô hoặc ngăn đông, rồi đặt chúng vào đúng vị trí. |
| 4 | Bếp | Đổ rác và rác tái chế trong nhà bếp | Lấy túi rác và túi tái chế ra khỏi thùng khi đã đầy và buộc kín miệng túi. Mang các túi này đến điểm thu gom ngoài trời hoặc ống đổ rác của tòa nhà, sau đó lót túi mới vào thùng. |
| 5 | Bếp | Sắp xếp đồ trong tủ bếp | Sắp xếp lại dụng cụ, hộp đựng hoặc nguyên liệu để tối ưu không gian và nhóm các vật tương tự lại với nhau. Đảm bảo tất cả đồ vật được đặt chắc chắn và cửa tủ hoặc ngăn kéo có thể đóng lại mà không bị vướng. |
| 6 | Bếp | Xếp hoặc lấy bát đĩa khỏi máy rửa chén | Sắp xếp bát đĩa bẩn vào các khay của máy rửa chén, đảm bảo chúng hướng về phía vòi phun nước và không chồng chéo lên nhau. Sau khi rửa sạch và khô, lấy các vật dụng ra và đặt lại vào vị trí lưu trữ ban đầu trong bếp. |
| 7 | Giặt giũ & Quần áo | Giặt quần áo và đồ vải (không dùng máy) | Ngâm quần áo trong chậu nước và dùng tay vò hoặc chà để loại bỏ bụi bẩn. Xả lại thật kỹ bằng nước sạch và vắt để loại bỏ nước thừa. |
| 8 | Giặt giũ & Quần áo | Xếp hoặc lấy quần áo khỏi máy giặt | Cho quần áo đã phân loại vào lồng máy giặt hoặc máy sấy đến mức dung lượng phù hợp. Hoặc lấy quần áo đã giặt/sấy xong ra khỏi lồng máy và đặt vào giỏ đựng để mang đi. |
| 9 | Giặt giũ & Quần áo | Ủi (là) quần áo | Dùng bàn ủi đã được làm nóng, di chuyển đều và lặp lại trên bề mặt vải bị nhăn, luôn giữ chuyển động liên tục. Ủi cẩn thận quanh khu vực cúc áo và đường may để đảm bảo toàn bộ bề mặt trang phục được làm phẳng. |
| 10 | Giặt giũ & Quần áo | Phơi quần áo | Cố định quần áo ướt lên giá phơi hoặc dây phơi bằng móc treo hoặc kẹp. Đảm bảo mỗi món được trải đều để không khí lưu thông tốt nhất và giúp quần áo khô hiệu quả. |
| 11 | Giặt giũ & Quần áo | Gấp và cất quần áo | Gấp quần áo đã khô thành các hình chữ nhật hoặc hình vuông gọn gàng theo cùng một cách gấp nhất quán. Mang quần áo đã gấp đến ngăn kéo hoặc kệ tương ứng và xếp chúng ngay ngắn. |
| 12 | Giặt giũ & Quần áo | Thu gom và phân loại quần áo | Nhặt từng món quần áo đang để rải rác hoặc trong giỏ và phân loại chúng theo màu sắc hoặc loại vải. Đặt quần áo đã phân loại vào các chồng hoặc giỏ riêng để chuẩn bị giặt. |
| 13 | Vệ sinh & Dọn dẹp chung | Quét, lau nhà hoặc hút bụi sàn | Di chuyển dụng cụ vệ sinh trên bề mặt sàn để thu gom rác hoặc sử dụng dung dịch lau sàn. Thực hiện các đường lau/chuyển động chồng lấp lên nhau để đảm bảo toàn bộ diện tích sàn được làm sạch và không còn bụi bẩn hoặc nước đọng lại. |
| 14 | Vệ sinh & Dọn dẹp chung | Sắp xếp đồ chơi hoặc các vật dụng khác | Xác định các vật đang để rải rác trên sàn hoặc trên đồ nội thất và phân loại chúng theo loại hoặc kích thước. Đặt các vật dụng trở lại thùng, kệ hoặc hộp lưu trữ đã được chỉ định để làm gọn không gian sinh hoạt. |
| 15 | Vệ sinh & Dọn dẹp chung | Dọn giường | Kéo phẳng ga trải giường bên dưới và kéo chăn hoặc mền lên trên sao cho thẳng hàng với đầu giường. Sắp xếp gối ngay ngắn sát vào đầu giường và làm phẳng mọi nếp nhăn nhìn thấy trên bề mặt vải. |
| 16 | Vệ sinh & Dọn dẹp chung | Lau cửa sổ và gương | Xịt dung dịch lau kính lên bề mặt kính hoặc gương, sau đó lau sạch bằng khăn không xơ hoặc cây gạt kính. Lau theo chuyển động tròn hoặc thẳng để loại bỏ vết bẩn và đảm bảo bề mặt sáng, không để lại vệt. |
| Mã NV | Danh mục | Tên nhiệm vụ | Kịch bản |
|---|---|---|---|
| 17 | Bếp | Lấy đồ từ tủ lạnh | Khác nhau về sản phẩm, ngăn kệ, hộp đựng; thực hiện theo trình tự: mở – lấy – đóng. |
| 18 | Bếp | Rót chất lỏng | Rót nước / nước trái cây / sữa vào ly / cốc / chai; thực hiện với các lượng và loại vật chứa khác nhau. |
| 19 | Bếp | Mở/đóng tủ hoặc ngăn kéo | Tủ trên/dưới, dùng tay trái/phải, thực hiện nhanh/chậm. |
| 20 | Bếp | Lau bề mặt | Bàn/bếp; sử dụng các loại khăn khác nhau; lau theo chuyển động tròn hoặc thẳng. |
| 21 | Bếp | Di chuyển đồ vật | Trái cây / bát đĩa từ bề mặt này sang bề mặt khác; thực hiện từng món một hoặc theo nhóm. |
| 22 | Bếp | Xếp chồng bát đĩa | Đĩa / bát / hộp đựng; với số lượng và kích thước khác nhau. |
| 23 | Bếp | Vứt rác | Các loại vật khác nhau, từ các khoảng cách khác nhau, vào các thùng rác khác nhau. |
| 24 | Bếp | Mở/đóng hộp đựng | Các loại nắp, lọ, hộp khác nhau; nắp bật hoặc nắp vặn. |
| 25 | Bếp | Đặt sản phẩm trở lại vị trí | Đặt vào tủ lạnh hoặc tủ bếp; với các ngăn kệ và sản phẩm khác nhau. |
| 26 | Vệ sinh & sắp xếp | Quét sàn | Quét ở các khu vực khác nhau với nhiều kiểu chuyển động; gom rác vào hót rác. |
| 27 | Vệ sinh & sắp xếp | Gấp quần áo | Áo thun / khăn / tất / quần; áp dụng các cách gấp khác nhau. |
| 28 | Vệ sinh & sắp xếp | Treo quần áo | Treo trên móc áo hoặc móc treo; với các loại móc và độ cao khác nhau. |
| 29 | Vệ sinh & sắp xếp | Sắp xếp đồ trên kệ | Sách / hộp / thùng chứa; phân loại theo từng nhóm. |
| 30 | Vệ sinh & sắp xếp | Thu gom vật nhỏ | Đồ chơi / văn phòng phẩm / vật nhỏ trên bàn hoặc dưới sàn. |
| 31 | Vệ sinh & sắp xếp | Sắp xếp giày | Các loại giày khác nhau; xếp theo cặp hoặc từng chiếc; đặt trên kệ hoặc trong ngăn kéo. |
| 32 | Vệ sinh & sắp xếp | Lấy từ kệ / đặt lại | Các loại đồ vật và độ cao kệ khác nhau; thực hiện bằng một tay hoặc hai tay. |
| 33 | Sinh hoạt chung | Mở/đóng cửa | Các loại cửa khác nhau; có tay nắm hoặc không; đẩy/kéo; dùng tay trái hoặc tay phải. |
| 34 | Sinh hoạt chung | Bật/tắt đèn | Các loại công tắc và độ cao khác nhau; loại gạt (rocker) hoặc nút bấm (button). |
| 35 | Sinh hoạt chung | Nhặt vật bị rơi | Các loại đồ vật khác nhau; nhặt từ dưới sàn hoặc dưới bàn; thực hiện bằng cách cúi người hoặc ngồi xổm. |
| 36 | Sinh hoạt chung | Di chuyển đồ nội thất | Ghế / ghế đẩu; di chuyển ở các khoảng cách khác nhau; đẩy hoặc kéo ra xa. |
| 37 | Sinh hoạt chung | Sắp xếp lại đồ vật | Sách / hộp / chai lọ; di chuyển từ vị trí này sang vị trí khác; thực hiện từng món riêng lẻ hoặc theo nhóm. |
| 38 | Chuẩn bị thực phẩm | Cắt trái cây / rau củ | Các loại thực phẩm khác nhau (chuối, cà chua, dưa leo, bánh mì); thái lát, cắt hạt lựu, bổ đôi; sử dụng các loại dao và thớt khác nhau. |
| 39 | Chuẩn bị thực phẩm | Gọt vỏ trái cây / rau củ | Khoai tây, cà rốt, táo, cam/quýt; sử dụng dụng cụ gọt vỏ hoặc dao; gọt trên bát hoặc trên thùng rác. |
| 40 | Chuẩn bị thực phẩm | Phết lên bánh mì / bánh mì nướng | Bơ, mứt, phô mai kem, bơ đậu phộng; sử dụng các loại dao hoặc muỗng khác nhau; phết lớp dày hoặc mỏng. |
| 41 | Chuẩn bị thực phẩm | Làm một chiếc sandwich đơn giản | Các loại nhân khác nhau; sắp xếp theo thứ tự lớp khác nhau; sau đó bọc lại bằng màng bọc thực phẩm hoặc giấy bạc. |
| 42 | Chuẩn bị thực phẩm | Đong đo nguyên liệu | Sử dụng thìa, cốc đong hoặc cân nhà bếp; nguyên liệu khô (bột mì, đường) so với nguyên liệu lỏng (dầu, sữa). |
| 43 | Chuẩn bị thực phẩm | Đập và tách trứng | Đập trứng vào bát hoặc vào chảo; thực hiện bằng một tay hoặc hai tay; tách lòng đỏ khỏi lòng trắng. |
| 44 | Chuẩn bị thực phẩm | Trộn / khuấy trong bát | Sử dụng phới lồng, muỗng hoặc nĩa; trộn nguyên liệu khô, bột nhão hoặc salad; với các kích thước bát khác nhau. |
| 45 | Chuẩn bị thực phẩm | Chia khẩu phần thức ăn ra đĩa | Múc cơm, gắp salad, cho mì ra đĩa; sử dụng các dụng cụ khác nhau và với khẩu phần lớn nhỏ khác nhau. |
| 46 | Sử dụng thiết bị | Sử dụng ấm đun nước | Đổ nước vào, đặt lên đế, bật công tắc, rót nước sau khi sôi; ấm điện so với ấm đun trên bếp. |
| 47 | Sử dụng thiết bị | Sử dụng lò vi sóng | Mở cửa, đặt vật vào, cài đặt thời gian/công suất, bấm bắt đầu, lấy vật ra; sử dụng các loại hộp đựng khác nhau. |
| 48 | Sử dụng thiết bị | Sử dụng máy nướng bánh mì | Cho bánh mì vào, chọn mức độ nướng, nhấn cần gạt, lấy bánh mì ra; sử dụng các loại bánh mì khác nhau. |
| 49 | Sử dụng thiết bị | Xếp / lấy bát đĩa khỏi máy rửa chén | Đĩa, cốc, dao nĩa; khay trên so với khay dưới; thêm chất tẩy rửa và đóng cửa máy. |
| 50 | Sử dụng thiết bị | Sử dụng máy giặt | Mở cửa, cho quần áo vào, thêm bột/nước giặt, chọn chế độ, bấm bắt đầu; sau đó lấy quần áo ra khi hoàn tất. |
| 51 | Sử dụng thiết bị | Sử dụng máy xay sinh tố / máy xay thực phẩm | Cho nguyên liệu vào, đậy nắp chắc chắn, bấm xay hoặc nhấn xay ngắt quãng, rót thành phẩm ra, sau đó tháo rời để vệ sinh. |
| 52 | Sử dụng thiết bị | Vận hành máy hút bụi | Cắm điện, bật máy, hút sàn/thảm/góc phòng; thay đầu hút; cuộn dây điện lại sau khi sử dụng. |
| 53 | Sử dụng thiết bị | Sử dụng bàn ủi và bàn ủi quần áo | Dựng bàn ủi, làm nóng bàn ủi, ủi áo/quần, sau đó gấp hoặc treo trang phục đã hoàn thành. |
| 54 | Phòng tắm & cá nhân | Lấy xà phòng / dung dịch sát khuẩn | Chai bơm, xà phòng bánh, tuýp bóp; lấy ra tay hoặc cho lên khăn. |
| 55 | Phòng tắm & cá nhân | Vắt khăn / miếng bọt biển | Kích thước khác nhau; vắt trên bồn rửa hoặc trên xô; thực hiện bằng một tay hoặc hai tay. |
| 56 | Phòng tắm & cá nhân | Sắp xếp đồ dùng vệ sinh cá nhân | Sắp xếp các chai lọ trên kệ, trong tủ hoặc trong giỏ đựng; phân loại theo loại hoặc kích thước. |
| 57 | Phòng tắm & cá nhân | Thay cuộn giấy vệ sinh | Giá treo có lò xo hoặc giá để rời; tháo lõi giấy cũ và lắp cuộn giấy mới. |
| 58 | Phòng tắm & cá nhân | Gấp khăn | Khăn tắm, khăn tay, khăn mặt; gấp làm ba, gấp đôi hoặc cuộn lại. |
| 59 | Phòng tắm & cá nhân | Lau gương / bề mặt kính | Xịt dung dịch và lau sạch; lau theo chuyển động tròn hoặc dọc; sử dụng các loại khăn khác nhau. |
| 60 | Phòng tắm & cá nhân | Mở nắp và bóp tuýp/chai | Kem đánh răng, sữa dưỡng, dung dịch tẩy rửa; nắp bật, nắp vặn, chai bơm. |
| 61 | Dụng cụ nhỏ | Sử dụng tua vít | Loại 4 cạnh hoặc dẹt; siết chặt hoặc nới lỏng ốc vít trên đồ nội thất, nắp ổ điện, bản lề. |
| 62 | Dụng cụ nhỏ | Thay bóng đèn | Loại vặn ren, loại chốt gài; thay ở đèn bàn hoặc đèn trần (trong tầm với an toàn). |
| 63 | Dụng cụ nhỏ | Sử dụng băng dính / chất kết dính | Băng keo giấy, băng keo đóng gói, băng keo vải; xé, cắt và dán lên bề mặt. |
| 64 | Dụng cụ nhỏ | Sử dụng kéo để cắt | Giấy, bìa carton, dây, bao bì, vải; sử dụng các loại kéo khác nhau. |
| 65 | Dụng cụ nhỏ | Treo tranh / móc treo | Dùng búa và đinh hoặc móc dán; đo đạc, xác định vị trí và cố định chắc chắn. |
| 66 | Dụng cụ nhỏ | Siết chặt / lắp ráp bằng lục giác | Bu lông đồ nội thất, bộ phận xe đạp; sử dụng các kích cỡ lục giác khác nhau. |
| 67 | Dụng cụ nhỏ | Thay pin | Điều khiển từ xa, đồng hồ, đồ chơi; pin AA, AAA, pin cúc áo; mở ngăn pin, thay pin, đóng lại. |
| 68 | Cây cảnh và thú cưng | Tưới cây | Sử dụng bình tưới, chai nước hoặc bình xịt sương; tưới các chậu cây trong nhà với kích thước khác nhau. |
| 69 | Cây cảnh và thú cưng | Thay chậu / thêm đất | Chậu nhỏ đến trung bình; xúc đất, ấn chặt xuống và dọn sạch đất rơi vãi. |
| 70 | Cây cảnh và thú cưng | Cho thức ăn/nước vào bát thú cưng | Nước, thức ăn khô, thức ăn ướt; các loại bát khác nhau; rót từ túi hoặc dùng muỗng xúc. |
| 71 | Cây cảnh và thú cưng | Rửa bát thú cưng | Tráng, chà rửa và làm khô; với các chất liệu bát khác nhau. |
| 72 | Sinh hoạt tổng hợp | Pha một tách trà hoặc cà phê | Đổ nước vào ấm → đun sôi → lấy cốc → cho túi trà/cà phê vào → rót nước → thêm sữa/đường → khuấy → bỏ túi trà. |
| 73 | Sinh hoạt tổng hợp | Bày bàn cho một người | Lót tấm lót bàn → đặt đĩa → đặt dao nĩa (nĩa bên trái, dao bên phải) → đặt ly → đặt khăn ăn. |
| 74 | Sinh hoạt tổng hợp | Chuẩn bị hộp cơm trưa | Mở hộp → cho sandwich vào → cho trái cây vào → thêm món ăn nhẹ → đóng hộp → đặt vào túi. |
| 75 | Sinh hoạt tổng hợp | Dọn dẹp sau bữa ăn | Gạt thức ăn thừa khỏi đĩa → xếp chồng bát đĩa → mang đến bồn rửa → tráng sơ → cho vào máy rửa chén hoặc rửa bằng tay → lau bàn. |
| 76 | Sinh hoạt tổng hợp | Phân loại và bắt đầu giặt | Thu gom quần áo → phân loại theo màu sắc/chất liệu → cho vào máy giặt → thêm bột/nước giặt → chọn chế độ → bấm bắt đầu. |
| 77 | Sinh hoạt tổng hợp | Mở hộp hàng giao | Cắt băng keo → mở các nắp hộp → lấy sản phẩm ra → bỏ vật liệu đóng gói → gấp gọn thùng carton → vứt bỏ hoặc tái chế. |
| 78 | Sinh hoạt tổng hợp | Chuẩn bị túi trước khi ra ngoài | Mở túi → kiểm tra ví/chìa khóa/điện thoại → thêm chai nước → thêm hộp cơm đã chuẩn bị → kéo khóa đóng lại. |
| 79 | Văn phòng phẩm | Viết / ký bằng bút | Bút bi, bút chì, bút dạ; viết trên giấy, sổ tay, giấy ghi chú; chữ in hoặc chữ viết tay; ký vào biểu mẫu. |
| 80 | Văn phòng phẩm | Sử dụng kéo cắt giấy/bìa | Cắt theo đường kẻ, cắt theo hình dạng, mở bao bì; sử dụng các loại kéo và chất liệu khác nhau. |
| 81 | Văn phòng phẩm | Bấm ghim / tháo ghim tài liệu | Dùng máy bấm ghim để bàn hoặc máy bấm ghim mini; bấm từ 2–10 tờ giấy; tháo ghim bằng dụng cụ gỡ ghim hoặc bằng tay. |
| 82 | Văn phòng phẩm | Đục lỗ giấy | Dùng máy đục 1 lỗ, 2 lỗ hoặc 3 lỗ; căn chỉnh giấy, đục lỗ, sau đó cho vào bìa còng hoặc tập hồ sơ. |
| 83 | Văn phòng phẩm | Mở / phân loại thư | Xé phong bì hoặc dùng dao rọc thư; phân loại thành các chồng (giữ lại, tái chế, hủy); lấy tài liệu bên trong ra. |
| 84 | Văn phòng phẩm | Sử dụng thước để đo | Đo chiều dài trên giấy, kẻ một đường, xé theo nếp gấp; sử dụng thước kẻ hoặc thước dây. |
| 85 | Văn phòng phẩm | Vận hành máy in / máy quét | Cho giấy vào, nhấn các nút điều khiển, lấy bản in; đặt tài liệu lên mặt kính máy quét và đóng nắp lại. |
| 86 | Văn phòng phẩm | Lưu trữ tài liệu vào bìa hồ sơ | Cho giấy vào bìa hồ sơ giấy (manila), đặt bìa vào ngăn kéo hoặc cho tài liệu vào bìa còng; phân loại theo danh mục hoặc theo ngày tháng. |
| 87 | Văn phòng phẩm | Sử dụng tẩy / bút xóa | Xóa nét bút chì; dùng bút xóa để che lỗi, chờ khô rồi viết đè lên; sử dụng các loại tẩy khác nhau. |
| 88 | Văn phòng phẩm | Gọt bút chì | Sử dụng gọt bút chì thủ công, gọt bút chì điện hoặc dao rọc giấy; đổ bỏ mùn chì sau khi gọt. |
| 89 | Khóa, cài vải | Cài / mở cúc | Cúc áo sơ mi, cúc áo khoác, cúc tay áo; các kích thước khác nhau; thao tác bằng một tay hoặc hai tay. |
| 90 | Khóa, cài vải | Kéo khóa / mở khóa | Áo khoác, túi, hộp bút, vỏ gối; khóa kéo toàn phần, khóa kéo nửa, xử lý khóa kéo bị kẹt |
| 91 | Khóa, cài vải | Buộc / tháo dây giày | Giày thể thao, bốt, giày tây; phương pháp tai thỏ, phương pháp vòng lặp; nút đơn / nút kép |
| 92 | Khóa, cài vải | Thắt nút / buộc nơ | Dây, ruy băng, dây thừng, túi nhựa; nút vuông, nơ bướm, dây rút |
| 93 | Khóa, cài vải | Sử dụng khóa dán Velcro | Giày, túi, dây buộc cáp, đai nẹp; mở ra, ấn dính lại, điều chỉnh vị trí |
| 94 | Khóa, cài vải | Cài / mở nút bấm | Áo khoác, quần áo em bé, nắp ví; nút bấm kim loại so với nút bấm nhựa |
| 95 | Khóa, cài vải | Xỏ chỉ vào kim | Các cỡ kim / chỉ khác nhau; có và không dùng dụng cụ xỏ kim; thắt nút ở đầu chỉ |
| 96 | Khóa, cài vải | Khâu một mũi đơn giản | Mũi khâu lược, mũi khâu vắt; sửa đường may, đính nút áo; cắt chỉ khi hoàn thành |
| 97 | Khóa, cài vải | Ghim bằng kim băng / kim ghim | Ghim các lớp vải lại với nhau; ghim huy hiệu / trâm cài; mở kim, ghim vào, đóng lại |
| 98 | Khóa, cài vải | Cài khóa / mở khóa | Thắt lưng, dây đồng hồ, dây ba lô, dép/sandal; khóa kim, khóa bấm, khóa trượt |
| 99 | Cáp, đầu nối & điện tử | Cắm / rút dây điện | Ổ cắm tường, dây nối dài, ổ cắm điện nhiều lỗ; các loại phích cắm khác nhau (2 chấu, 3 chấu) |
| 100 | Cáp, đầu nối & điện tử | Kết nối / ngắt kết nối cáp USB / cáp sạc | USB-A, USB-C, Lightning, micro-USB; điện thoại, máy tính bảng, laptop; tìm đúng chiều cắm |
| 101 | Cáp, đầu nối & điện tử | Cắm vào / rút ra jack tai nghe hoặc bộ chuyển | Jack 3.5 mm, bộ chuyển (dongle); vào điện thoại, laptop, loa |
| 102 | Cáp, đầu nối & điện tử | Cuộn / tháo cuộn dây cáp | Cáp sạc, dây nối dài, tai nghe; quấn quanh tay, dùng dây buộc cáp, cuộn theo hình số 8 |
| 103 | Cáp, đầu nối & điện tử | Sử dụng điều khiển từ xa | TV, máy lạnh, quạt, loa; hướng điều khiển, bấm nút, thay pin |
| 104 | Cáp, đầu nối & điện tử | Lắp / tháo thẻ SD hoặc SIM | Điện thoại, máy ảnh, laptop; dùng que chọc để mở khay SIM; tìm khe, lắp đúng chiều |
| 105 | Cáp, đầu nối & điện tử | Cắm / rút cáp HDMI hoặc cáp âm thanh | TV, màn hình, máy chiếu; tìm cổng, căn thẳng, cắm chắc, rút ra |
| 106 | Cáp, đầu nối & điện tử | Bật / tắt máy tính hoặc thiết bị | Laptop mở/đóng nắp, nút nguồn máy bàn, giữ nút trên máy tính bảng; cắm sạc trước |
| 107 | Cáp, đầu nối & điện tử | Điều chỉnh đèn bàn hoặc quạt | Tay khớp, cổ mềm, đầu nghiêng; thay đổi góc, chiều cao, hướng; vặn núm điều chỉnh |
| 108 | Cáp, đầu nối & điện tử | Sử dụng ổ cắm điện nhiều lỗ / ổ chống sốc điện | Bật/tắt công tắc chính; cắm nhiều thiết bị; sắp xếp dây cáp gọn gàng |
| 109 | Quà và thư | Gói một vật bằng giấy | Giấy gói quà, giấy kraft, giấy báo; các dạng vật khác nhau (hộp, hình trụ, vật mềm); dán băng keo để cố định |
| 110 | Quà và thư | Buộc dây / ruy băng quanh gói hàng | Nơ đơn, buộc chéo, uốn trang trí; cắt theo độ dài bằng kéo |
| 111 | Quà và thư | Dán kín phong bì | Loại liếm để dán, bóc dán sẵn, dùng keo khô; cho thư / thiệp vào trước; phong bì thường và phong bì chống sốc |
| 112 | Quà và thư | Đóng gói hộp để gửi hàng | Chọn hộp → thêm lớp đệm (bọc bong bóng, giấy) → đặt món đồ vào → lấp khoảng trống → đóng hộp và dán băng keo |
| 113 | Quà và thư | Dán băng keo đóng gói | Dụng cụ cắt băng keo, xé bằng tay; dán kín các mép hộp, gia cố các cạnh |
| 114 | Quà và thư | Dán nhãn / sticker | Bóc khỏi tờ, đặt lên bề mặt, miết phẳng; nhãn địa chỉ, nhãn vận chuyển |
| 115 | Quà và thư | Bọc vật dễ vỡ bằng màng bong bóng | Xé / cắt màng bong bóng theo kích thước; bọc món đồ; cố định bằng băng keo; đặt vào hộp |
| 116 | Quà và thư | Bọc vật bằng màng co / màng bọc | Xé màng, kéo phủ lên bát/đĩa/vật; gấp mép; dùng cho thực phẩm và đồ không phải thực phẩm |
| 117 | Hộp đựng và nắp | Mở / đóng nắp vặn | Hũ, chai, bình giữ nhiệt, lọ gia vị; nắp chặt (dùng khăn để bám tay), nắp chống trẻ em |
| 118 | Hộp đựng và nắp | Mở / đóng nắp bật | Dầu gội, tương cà, chai nước, sản phẩm tẩy rửa; bật nắp bằng ngón cái bằng một tay |
| 119 | Hộp đựng và nắp | Mở / đóng hộp nắp gài | Hộp nhựa, hộp cơm, hộp lưu trữ; khóa 1 ngàm, 2 ngàm, 4 ngàm |
| 120 | Hộp đựng và nắp | Bóc lớp niêm phong bằng giấy bạc / màng | Hũ sữa chua, chai thuốc, hũ mới; tìm mép kéo, bóc nhẹ nhàng, bỏ lớp niêm phong. |
| 121 | Hộp đựng và nắp | Mở lon có khoen bật | Nước ngọt, đồ hộp, thức ăn cho thú cưng; tìm khoen, kéo lên, mở hoàn toàn |
| 122 | Hộp đựng và nắp | Dùng dụng cụ mở hộp | Loại quay tay, loại cánh bướm, loại điện; kẹp vào, xoay, lấy nắp ra an toàn |
| 123 | Hộp đựng và nắp | Mở nút bần hoặc nút chặn | Nút chai rượu (dụng cụ mở rượu), nút bình giữ nhiệt, nút chặn bồn tắm; kéo, vừa xoay vừa kéo |
| 124 | Hộp đựng và nắp | Mở / đóng chốt hoặc khóa cài | Hộp dụng cụ, hộp trang sức, vali, cặp tài liệu; chốt trượt, móc cài, chốt gạt |
| 125 | Hộp đựng và nắp | Mở bao bì vỉ | Dùng kéo hoặc dao cắt nhựa; bóc lớp bìa phía sau; lấy vật ra mà không làm hỏng |
| 126 | Hộp đựng và nắp | Mở / đóng lại túi zip | Loại bóp để đóng, loại có thanh trượt; cho đồ vào túi, ép hết không khí, đóng lại; nhiều kích cỡ túi |
| 127 | Đồ cá nhân, phụ kiện | Mở / đóng ví | Ví gập đôi, gập ba, khóa kéo quanh; lấy thẻ, lấy tiền mặt, cho hóa đơn vào |
| 128 | Đồ cá nhân, phụ kiện | Đeo / tháo đồng hồ | Dây khóa kim, dây Velcro, dây kim loại; cổ tay trái, cổ tay phải |
| 129 | Đồ cá nhân, phụ kiện | Đeo / tháo kính | Mở càng kính, đặt lên bề mặt, cho vào hộp; kính thường, kính râm |
| 130 | Đồ cá nhân, phụ kiện | Mở / đóng túi hoặc ba lô | Ngăn chính, túi trước, túi bên; khóa kéo, dây rút, khóa cài, khóa nam châm |
| 131 | Đồ cá nhân, phụ kiện | Sử dụng ô / dù | Mở (bấm nút hoặc trượt), cầm, đóng lại, cài dây giữ, đặt vào ống đựng ô |
| 132 | Đồ cá nhân, phụ kiện | Dùng chìa khóa mở khóa | Cắm vào, xoay, rút ra; khóa cửa, ổ khóa treo, khóa tủ; thao tác với chùm chìa khóa |
| 133 | Đồ cá nhân, phụ kiện | Sắp xếp ví | Sắp thẻ vào các ngăn, sắp tiền theo mệnh giá, bỏ hóa đơn cũ |
| 134 | Đồ cá nhân, phụ kiện | Gắn / tháo vật khỏi vòng chìa khóa | Thêm chìa vào vòng tròn tách, tháo chìa; kẹp móc carabiner, tháo móc |
| 135 | Sơ cứu và sức khỏe | Mở chai thuốc | Nắp chống trẻ em (ấn và xoay), nắp bật, vỉ thuốc; lấy một viên thuốc |
| 136 | Sơ cứu và sức khỏe | Dán băng cá nhân | Bóc vỏ, tháo lớp bảo vệ, dán lên da (cẳng tay của mình), miết các mép lại. |
| 137 | Sơ cứu và sức khỏe | Sử dụng nhiệt kế | Máy đo trán, nhiệt kế tai, nhiệt kế điện tử kẹp nách; bật lên, đặt đúng vị trí, đọc kết quả |
| 138 | Sơ cứu và sức khỏe | Bóp thuốc mỡ từ tuýp | Mở nắp, bóp một lượng nhỏ lên ngón tay hoặc gạc, đậy nắp lại |
| 139 | Sơ cứu và sức khỏe | Quấn băng | Băng thun quanh cổ tay / cẳng tay; điều chỉnh độ chặt, cố định bằng kẹp hoặc băng keo |
| 140 | Sơ cứu và sức khỏe | Sử dụng hộp chia thuốc | Mở các ngăn theo ngày, đặt thuốc vào, đóng lại; hộp theo tuần, phân loại theo thời điểm trong ngày |
| 141 | Sơ cứu và sức khỏe | Chuẩn bị túi chườm nóng / túi chườm lạnh | Đổ nước nóng từ ấm vào túi, ép hết không khí, vặn nắp; bọc túi đá bằng khăn |
| 142 | Sơ cứu và sức khỏe | Sử dụng máy đo huyết áp (tự đo) | Quấn vòng đo vào cẳng tay, bấm bắt đầu, chờ, đọc màn hình, tháo vòng đo |
| 143 | Thao tác khác | Kẹp chính xác và đặt xuống | Nhặt vật nhỏ (đồng xu, hạt, kim, viên thuốc) bằng ngón cái và ngón trỏ; đặt chính xác vào vị trí |
| 144 | Thao tác khác | Nắm chắc và nhấc lên | Nắm và nhấc vật nặng (sách, hộp sữa, nồi, tạ); một tay hoặc hai tay |
| 145 | Thao tác khác | Xoay vật trong tay | Xoay bút, xoay đồng xu, xoay chai để đọc nhãn; xoay bằng đầu ngón tay mà không đặt xuống |
| 146 | Thao tác khác | Đưa vào khe hoặc lỗ | Chìa vào ổ khóa, phích vào ổ điện, xu vào khe, thẻ vào máy đọc |
| 147 | Thao tác khác | Luồn / đưa qua | Luồn dây qua lỗ, luồn dây giày qua khoen, kéo cáp qua kẹp |
| 148 | Thao tác khác | Xé / giật rách | Xé giấy, xé theo đường răng cưa, xé gói nhỏ, giật băng keo khỏi hộp cắt |
| 149 | Thao tác khác | Bóp / nén | Miếng bọt biển, tuýp, bình xịt bóp cò, kẹp, kìm; lực bóp khác nhau |
| 150 | Thao tác khác | Đẩy và trượt | Đẩy sách trên bàn, trượt ngăn kéo đóng lại, bấm nút, trượt chốt |
| 151 | Thao tác khác | Kéo và rút ra | Rút phích cắm, kéo ngăn kéo ra, kéo băng keo khỏi cuộn, nhổ cỏ khỏi đất |
| 152 | Thao tác khác | Gấp vật liệu phẳng | Giấy (gấp đôi, gấp tư, hạc origami), vải, giấy nhôm, bản đồ |
| 153 | Thao tác khác | Căn chỉnh và xếp chồng | Xếp chồng đồng xu, xếp chồng sách, căn giấy thành chồng gọn gàng, xếp hộp lưu trữ |
| 154 | Thao tác khác | Bóc và tách các lớp | Bóc sticker khỏi lớp đế, tách túi nhựa, bóc băng keo, kéo màng bọc thực phẩm khỏi cuộn |
| 155 | Thao tác khác | Vặn và vắt | Vặn nắp chai, vắt khăn, vặn dây buộc, vặn khóa kiểu ngàm. |
| 156 | Thao tác khác | Giữ thăng bằng và ổn định | Giữ khay có đồ vật cho cân bằng, bê bát đầy mà không làm đổ, giữ chồng đồ bị lắc cho ổn định |
| 157 | Thao tác khác | Chuyển vật giữa hai tay | Chuyển vật từ tay phải sang tay trái khi đang làm việc; đưa vật sang tay kia trong khi tay còn lại mở cửa |
| 158 | Thao tác khác | Phối hợp hai tay | Một tay giữ, tay kia thao tác: giữ hũ + vặn nắp; giữ vải + cắt bằng kéo |
| 159 | Thao tác tổng hợp | Gói quà | Chọn giấy → đo và cắt → đặt món đồ → gấp và dán băng keo → thêm ruy băng → thắt nơ |
| 160 | Thao tác tổng hợp | Thiết lập góc làm việc tại nhà | Dọn bàn → lau bề mặt → đặt laptop → cắm sạc → nối dây → sắp xếp văn phòng phẩm → chỉnh đèn |
| 161 | Thao tác tổng hợp | Chuẩn bị ra khỏi nhà | Đeo đồng hồ → chuẩn bị túi (ví, chìa khóa, điện thoại, nước) → mang giày → buộc dây → mặc áo khoác → kéo khóa |
| 162 | Thao tác tổng hợp | Nhận và cất đồ tạp hóa | Mở cửa → mang túi vào nhà → lấy đồ ra → phân loại (tủ lạnh/tủ đồ khô/mặt bàn) → gấp và cất túi |
| 163 | Thao tác tổng hợp | Sơ cứu cơ bản (vết cắt nhỏ) | Mở hộp sơ cứu → lấy khăn sát trùng → làm sạch vùng bị thương → mở băng cá nhân → dán → đóng hộp → bỏ vỏ |
| 164 | Thao tác tổng hợp | Lắp kệ đóng gói phẳng (đơn giản) | Mở hộp → xác định các bộ phận → căn chỉnh → lắp bu lông → siết bằng khóa lục giác → dựng lên → đặt đồ lên kệ |
| 165 | Thao tác tổng hợp | Gửi thư hoặc bưu kiện | Viết địa chỉ lên phong bì → cho thư vào → dán kín → dán tem; hoặc: đóng hộp → dán băng keo → ghi nhãn → dán |
| 166 | Thao tác tổng hợp | Dọn dẹp và sắp xếp lại ngăn kéo | Kéo ngăn kéo ra → lấy hết đồ → phân loại → bỏ đồ không cần → đặt lại vào → đóng lại |
| 167 | Thao tác tổng hợp | Thay ga giường (góc nhìn bàn tay) | Tháo vỏ gối → tháo ga giường → gấp đồ bẩn → trải ga sạch → nhét góc → bọc lại vỏ gối |
| 168 | Thao tác tổng hợp | Chuẩn bị bữa ăn cho thú cưng và dọn dẹp | Mở hộp thức ăn → múc vào bát → đặt bát → đổ nước → sau đó: nhặt bát → rửa → lau khô → cất |
| 169 | Thao tác tổng hợp | Hoàn thành một dự án thủ công đơn giản | Chuẩn bị vật liệu → đo/đánh dấu → cắt → dán các mảnh → lắp ráp → để khô → dọn khu vực làm việc. |
Toàn bộ hành động trong video phải phục vụ đúng nhiệm vụ được giao. Không sáng tạo thêm nội dung, không lồng ghép công việc khác, không thực hiện hành động ngoài nhiệm vụ (kể cả những thói quen đời thường như cạy móng tay, xem điện thoại, nói chuyện với người khác…) vì robot sẽ học theo toàn bộ chuyển động trong video.
Không được phép:
Khi đang thực hiện nhiệm vụ, ít nhất một bàn tay phải luôn nằm trong khung hình.
Lưu ý: khi di chuyển, đi lại giữa các vị trí thì tay không bắt buộc phải luôn trong khung hình — hãy để tay cử động tự nhiên. Tuyệt đối không tạo tư thế gượng ép (như cố giơ tay lên để tay luôn xuất hiện).
Thực hiện công việc tự nhiên như sinh hoạt thường ngày. Không thay đổi hành vi đột ngột, không chuyển động quá mạnh hoặc quá nhanh gây lắc camera và mất ổn định khung hình.
Video phải đủ sáng. Không để khung hình bị tối, bị che khuất hoặc cháy sáng phần lớn diện tích.
Mỗi phiên ghi hình phải kéo dài từ 1 đến 10 phút.
Với nhiệm vụ có thời gian thực hiện dưới 1 phút, cần gộp nhiều lần thực hiện vào cùng một phiên để đạt tối thiểu 1 phút (ví dụ: bật công tắc đèn nhiều lần tại các vị trí khác nhau trong cùng một phiên ghi).
Tất cả 7 luồng IMU cảm biến phải có mặt và nằm trong phạm vi cho phép. Phiên ghi hình sẽ bị loại nếu thiếu dữ liệu cảm biến.
Chỉ ghi hình tại ngôi nhà hoặc địa điểm bạn có quyền và sự cho phép hợp pháp.
Không ghi hình:
Công ty sử dụng quy trình QC/Review tự động bằng hệ thống AI với tiêu chí rõ ràng, nhất quán, đảm bảo tính khách quan. Nếu video không đáp ứng các quy tắc trên:
Eidon App là ứng dụng do Solidic Labs (Hoa Kỳ) phát triển, dùng để kết nối với hệ thống Tracker (cảm biến) phục vụ quá trình thu thập dữ liệu. Ứng dụng đã phát hành chính thức trên Play Store (Google) và đang được cung cấp qua TestFlight (Apple) cho mục đích thử nghiệm.
Đề nghị đối tác collector tìm hiểu kỹ thông tin trước khi tham gia để tránh hiểu nhầm khi được yêu cầu sử dụng ứng dụng.
Tải Eidon App tại Play Store: https://play.google.com/store/apps/details?id=app.eidon.ai
Ứng dụng trên Android
Truy cập https://testflight.apple.com/join/CeHAbemp và thực hiện:
Cài đặt trên Testflight (Apple)
Bộ thiết bị do công ty cung cấp bao gồm:
Bộ dây đeo
Bộ thiết bị
Ký hiệu vị trí đeo (dựa vào số chấm trên thiết bị):
Công tắc nguồn:
Khi mới nhận thiết bị, cần sạc khoảng 1–2 giờ trước khi bắt đầu sử dụng. Kết nối Tracker với hub sạc qua cáp USB–USBC đi kèm.
Lưu ý quan trọng: phải bật Tracker khi cắm sạc thì thiết bị mới vào pin.
Video hướng dẫn
Trước khi kết nối, đảm bảo:
Lưu ý: sau khi kết nối với điện thoại qua Bluetooth, mỗi Tracker chỉ có khoảng 10 giây để setup. Vì vậy cần thao tác nhanh để hạn chế lỗi kết nối.
Video hướng dẫn
Đeo đúng
Góc đặt điện thoại
Mở ứng dụng Eidon App - Sign in
Đồng ý chính sách - Sign In
Continue with Email - Đăng nhập bằng tài khoản công ty cấp
Continue with Email
Devices
Kết nối thiết bị theo hướng dẫn trong video ở mục Kết nối và sử dụng thiết bị - Hướng dẫn kết nối Tracker với ứng dụng
Kết nối thiết bị
Quay video - Record
Record.pngVideo đã quay (Recordings)
Video đã quayTruy cập Hồ sơ - Team - Teamleader để lấy thông tin liên hệ Leader nhờ hướng dẫn, hỗ trợ.
Nếu có thắc mắc, phản ánh gửi email về: support@beework.ai